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两自由度双滑块机构相关论文
基于刚柔耦合的钻具输送机构控制策略研究
科学钻探是了解地质构造、资源勘探最直接和有效的方法。与常规钻探作业不同,科学钻探需频繁上下钻具以实现连续取芯,对配套钻探装......
学位
钻具输送机构
两自由度双滑块机构
刚柔耦合
轨迹规划
动力学优化
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