两指多指杆手相关论文
欠驱动两指多指杆机器人手仅用一台驱动电机就能以直指或曲指方式履行各种工业操作任务.文中描述了欠驱动两指多指杆手的操作过程......
在许多工业应用中,常要求机器人手结构简单、操作灵巧、控制容易,且具有较高的操作适应性.研制的欠驱动两指多指杆机器人手,仅用一......
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