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提出了降阶时滞观测器,利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰,实现了不确定系统的鲁棒控制,降阶时滞观测器控制系统中参考模......
合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的......
提出一种低通滤波降价时滞观测器,避免了常规时滞观测器控制中由于时滞状态微分近似引起的控制信号颤振。参考模型的选取只与系统的......