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不确定性扩展卡尔曼滤波(EKF)相关论文
移动机器人全景vSLAM研究
移动机器人要具备完全的自主性就必须具有探索未知区域,创建可靠的环境地图,同时利用地图来进行自主定位的能力。同步定位与地图创......
学位
移动机器人
同步定位与地图创建(SLAM)
不确定性扩展卡尔曼滤波(EKF)
全景视觉(omni-vision)
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