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三自由度刚体摆相关论文

3D刚体摆的鲁棒控制器设计与实验研究

3D刚体摆（三自由度刚体摆）是由地球静止轨道航天器(GEO)抽象而来的一种简化模型，可以将其视为一个刚体绕固定且摩擦近似为零的支点在......

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地球静止轨道航天器三自由度刚体摆鲁棒控制器设计理念姿态控制

基于分层滑模控制和退步控制的欠驱动3D刚体摆姿态控制

在航天器控制研究问题中，3D刚体摆是地球静止轨道(GEO)航天器的一种简化模型，可以描述为一个绕固定支点旋转的刚体，且支点无摩擦。作......

学位

地球静止轨道航天器三自由度刚体摆姿态控制分层滑模控制退步控制

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