三维视觉伺服相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维视觉伺服相关论文

基于三维视觉伺服的智能装配系统设计

在机械制造中,零件装配是生产整合的重要环节.目前装配任务主要依靠人工完成,效率低下,部分自动化装配平台虽然可通过机器人开环控......

期刊

PID控制三维视觉伺服 PNP位姿估计三角轴装配

静态多特征目标三维视觉伺服的研究

为了实现机器人精确抓取目标火炬，首先对目标火炬进行识别，利用目标火炬的视觉特征信息，通过视觉伺服来完成目标火炬的跟踪、接近和姿......

学位

视觉伺服机器人视觉目标火炬跟踪三维视觉伺服伺服控制

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