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三维立体避障规划相关论文
基于模糊专家决策的室内无人机避障系统
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统......
期刊
四旋翼无人机
三维立体避障规划
多级模糊控制
专家系统
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