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[报纸论文] 作者：杨建宇, 王文平,,
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近年来，浙江省杭州市西湖区的社区建设在政策保障、财政投入、体制完善、机制创新等方面取得了显著成效。城市社区服务体系日益健全。农村社区服务体系加快建立。城乡社区服务......
[报纸论文] 作者：王博, 黎柏春, 杨建宇, 于天彪, 王宛山,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为了提高工业机器人的交互性,展开了如何构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。首先,以6R机器人为对象建立了机器人运动学模型,利用矢量积方法推导了雅克比矩阵,为仿真...
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