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[会议论文] 作者：黎永键,吴晓鹏,黄培奎,赵祚喜,关伟,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航...
[会议论文] 作者：黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
农业机械自动导航技术是实现农业机械设备智能化控制的关键。本文以东方红-X804 拖拉机为平台上,开发了一种基于CAN(Controller Area Network,控制局域网)总线的自动导航控制系统,以实现拖拉机田间自动行驶和田间地头转向,提高定位精度,并尽可能减少前人研究中......
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