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[会议论文] 作者：陈清艳, 方勇纯, 孙宁,
来源：第三十四届中国控制会议论文集（C卷） 年份：2020
点云配准拼接是基于激光扫描仪实现大范围场景三维重建的重要环节.针对点云配准算法在实际应用中运行时间长的问题,本文提出了一种基于曲率特征的改进型3D-NDT算法.首先根据扫描场景包含的曲面曲率特征的丰富程度设置提取曲率特征点的阈值和邻域半径并提取曲率......
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