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[会议论文] 作者：辛鹏飞, 李剑飞, 危清清, 张沛, 陈磊,
来源：第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)摘要集 年份：2021
在深空探测领域内,已完成的星表"落-巡"任务多采用独立设计的方案分别完成着陆缓冲与行走移动,着陆次数受限,且质量较大。...而腿式机器人的一体化腿式机构能够实现着陆缓冲和行走移动的功能融合,且着陆次数不受限,降低了整器质量。...基于此背景,采用基于模型的设计方法,对腿式机器人开展着陆构型优化设计和多体系统动力学建模,研究着陆缓冲动力学特性;采用基于动力学模型的笛卡尔阻抗控制方法设计了腿式机器人着陆缓冲控制策...
[会议论文] 作者：李成悦, 史雅娟,
来源：中国城市规划年会暨2021中国城市规划学术季 年份：2021
在推进生态文明建设和海洋强国战略背景下,针对目前海洋空间与陆域空间相关规划的统筹力度不够、部分存在"打架"以及难以实施等一系列问题,本文基于"生态优先"和"统筹发展"的理念,汲取国内外先进经验,从生态、...生产、生活角度,在国土空间规划体系下,探索形成"定边界、定格局、定底线、定功能、定机制"的"五定"规划思路,并以惠州为例开展实证研究,以期探讨国土空间规划体系下的陆海统筹规划路径,实现陆海空间的统筹...
[会议论文] 作者：熊维莉, 曹艺钟, 杨新峰, 曹菁,
来源：2021油气田勘探与开发国际会议论文集(上册) 年份：2021
中国中西部前陆盆地具有十分丰富的油气资源,近年来油气勘探也取得了很大的成果,但总体上来说其地质情况复杂、研究程度较低。文章通过文献调研和勘探进展跟踪,就前陆盆地的概念、分类和分布进行了梳理和总结。...结合构造、圈闭、烃源岩、储层、保存、运移、配套、成藏等油气地质特征分析,探讨了塔里木库车、柴西南、川西、准南缘、塔西南等8个重点前陆盆地生储盖等成藏地质条件的差异。...
[会议论文] 作者：赵光辉, 张欢,
来源：世界交通运输工程技术论坛（WTC2021）论文集（下） 年份：2021
物流金融是物流业和金融业的结合体,是物流产业发展并且壮大的关键,同时还是金融资本进行业务发展创新的结果,更是建设西部陆海新通道的重要保障。...本文梳理了西部陆海新通道物流金融研究相关的文献,结合贵州物流金融实践问题,提出了研究的重点和发展方向。...
[会议论文] 作者：王瑞,
来源：年无人系统高峰论坛（USS 2021）论文集 年份：2021
随着新型无人机装备和技术的广泛发展,新型陆军无人作战力量正在大量投入战场,深刻改变战争形态,为打赢未来智能化战争提供了新的遵循。...
[会议论文] 作者：王光伟, 姚南, 丁睿,
来源： 年份：2021
根据内陆港区的发展规律来看,基本都形成了以枢纽为中心,周边一定范围内形成协同发展的一体化区域,共同发展物流、贸易、制造等产业,形成功能复合的一体化发展区（城市群）。...本文通过对全球著名港区布局理念进行分析,总结出了内陆港区圈层式分工协作发展的模式,以成都市"金青新"大港区作为实例进行研究,希望对我国正在推进的"一带一路"倡议下的内陆港区建设提供借鉴和理论支撑。...
[会议论文] 作者：刘卫彬,徐兴友,陈珊,白静,刘畅,王胜建,
来源：国际页岩气论坛2021第十一届亚太页岩油气暨非常规能源峰会论文集 年份：2021
针对长水平段管柱摩阻大、陆相泥页岩地层井壁失稳严重、裂缝发育段易坍塌、薄目标靶层井轨迹控制困难等技术难点,以地质-工程一体化理念为指导,通过优化井身轨迹及钻具组合,采用防塌、防漏钻井液体系,应用地质-地球物理精确导向技术...,创新形成了陆相页岩油钻井配套技术。...吉页油1HF井在陆相泥页岩...
[会议论文] 作者：周林,
来源：2021IPPTC国际石油石化技术会议论文集 年份：2021
2019年涪页10HF井试获工业油气流（日产气5.58万方,日产油17.6方）,标志着川东复兴地区东岳庙段陆相页岩油气勘探取得重大突破。...为进一步明确该区陆相页岩油气的勘探潜力和有效指导后期的高效开发,基于岩心、钻井、测录井和分析化验资料的综合分析,对川东复兴地区东岳庙段陆相页岩的发育特征进行了研究,并从有机地化特征、储集特征、含气性特征...
[会议论文] 作者：肖丽祺, 刘雨飞, 陈旭华, 魏纾晴, 魏宗财,
来源：中国城市规划年会暨2021中国城市规划学术季 年份：2021
陆丰市是广东省汕尾市管辖的县级市,是一个人口严重外流的滨海城市,其公共服务设施的配置与布局将对未来发展产生深刻影响。...以陆丰市为例,通过梳理和分析城市近年相关规划,采用ArcGIS交通网络模型分析法创新公共服务设施现状评估,从国土空间规划的三大导向出发构建框架,分别从市域和中心城区两个层面提出...
[会议论文] 作者：刘思利, 王承慧,
来源：中国城市规划年会暨2021中国城市规划学术季 年份：2021
在2019年末新型冠状病毒肺炎事件中,各省陆续启动重大突发公共卫生事件一级响应,各地城市陆续采取封城管理、交通管制等疫情应对措施,社区很快成为联防联控的主要阵地。...我国紧急出台针对社区治理架构的防控工作部署,伴随疫情缓和又陆续出台社区防控信息化建设等政策文件。...
[会议论文] 作者：顾子翔,
来源：第三届国际水中运动论坛论文摘要汇编-专题报告 年份：2021
基于此,通过对比研究10周水中运动和陆上运动对儿童哮喘患者的肺功能与功能性运动能力的影响,探讨两种不同环境下的运动在哮喘疾病的干预效果,分析水中运动对哮喘疾病人群肺功能和功能性运动能力的影响是否更加安全有效...
[会议论文] 作者：刘勇洪,翁富忠,徐永明,
来源：第一届全国碳中和与绿色发展大会 年份：2021
在光合有效辐射吸收比例系数(FPAR)和最大光能利用率优化基础上,引入适合中国区域的 FROM-GLC 土地覆盖类型产品,建立了基于 FY-3D MERSI-Ⅱ NDVI 的 NPP 估算模型,开展了中国陆地区域...
[会议论文] 作者：陆嘉宽,
来源：语言生活皮书——世界语言生活状况报告 年份：2021
一相关背景韩国地处亚洲大陆东北部,朝鲜半岛南端,三面环海,是单一朝鲜民族国家,以韩国语为通用语言,行政区目前划分为1个特别市（首尔）、1个特别自治市...
[会议论文] 作者：崔雪娜, 宁昭伟, 刘安琪,
来源：中国城市规划年会暨2021中国城市规划学术季 年份：2021
随着"一带一路"倡议的不断推进,内陆城市的开放型经济建设将迎来诸多新契机。空港经济对内陆城市构建对外开放格局具有重要支撑作用,而空港口岸则是对接跨区域联通平台和对外开放重要门户。...
[会议论文] 作者：张立军,
来源：第十六届全国古地理学及沉积学学术会议论文摘要集 年份：2021
海南岛是位于华南地块南部相对独立的地块,一般认为是中生代末期从古华夏地块开始分离的微陆块,但具体从哪里分离出来,及其成因机制尚有争议。...
[会议论文] 作者：刘晴宇,唐荣奇,严燕,王馨悦,刘锦宝,王小亭,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
基于测绘工作，针对提高测绘工作的效率以及保障野外测绘者的安全，项目开发了一套改善测量过程、保障测绘者的安全的智能测绘系统。该系统使用北斗卫星导航定位功能及其特有......
[会议论文] 作者：臧旭,
来源：第三届国际水中运动论坛论文摘要汇编-专题报告 年份：2021
本研究根据水的特点来分析研究水中与陆地的放松练习对网球运动员疲劳恢复的影响。研究方法:采用文献资料法、专家访谈法、对比分析法以及实验法等研究方法,将16名...
[会议论文] 作者：潘瑞琦, 郑曦,
来源：中国风景园林学会2021年会论文集 年份：2021
为评估百万亩造林工程对北京市平原区陆地生态系统固碳量的影响,采用InVEST模型和GIS空间分析方法定量评估2010～2020年北京平原区土地利用和碳储量的时空变化。...
[会议论文] 作者：朱丽丹,
来源：十四五”成都教育高质量发展研讨会论文集 年份：2021
大邑县建华幼儿园成立了"陈鹤琴研究小组",学习与"活教育"思想相关的理论,进行个人学习、分享阅读、小组研讨,在思想的碰撞下,我们老师的教育理念发生了转变。...于是我带着问题深入研究陈鹤琴先生的"活教育"思想,深入《指南》,结合日常开展的活动来反思,在有了"活教育"理论基础之后,依据《3-6岁儿童学习与发展指南》,开始了我们班级的"活学"的实践之...
[会议论文] 作者：李文文,
来源：第六届《新课改教育理论探究》研讨会 年份：2021
"活教育"思想是陈鹤琴先生教育思想的核心,在我国具有深远的教育意义。陈鹤琴先生的"活教育"理念强调教育工作者在进行教育工作时,要注重从儿童的角度出发,了解儿童的心理,认识儿童,尊重儿童。...
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