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[会议论文] 作者：郝悍勇,张阿卜,
来源：全国第四届低成本自动化学术会议 年份：1999
该文以一套TDC-3000的安装全过程为例，从系统组态，连线，系统硬件和软件测试等各个部分的施工细节和设备自身冗余和自检功能以及系统软件提供的维护和容错功能来讨论DCS的高可靠......
[会议论文] 作者：郝悍勇,张宇,孙增圻,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
故障检测和分离是故障诊断中的重要内容。本文提出了一个基于未知输入观测器(UIO)加动态神经网络的复合故障诊断方法.使用未知输入观测器对建模误差有一定的鲁棒性,针对系统...
[会议论文] 作者：王健,赵雁南,孙发杰,王家钦,郝悍勇,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
本文针对大型复杂曲面水火弯板是造船生产中技术性强、难度大、工作环境恶劣、且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成形的热冷加工工艺方法,基于水火弯板加工专家系统,讨论了大型复杂曲面水火弯板智能机器人的结构和加工工艺流程逻辑关系,研究和设计了智能机器......
[会议论文] 作者：王健,王家钦,赵雁南,郭锁凤,郝悍勇,
来源：2000年中国博士后学术大会 年份：2000
对先进短距起飞/垂直着陆飞机(Advanced Short Takeoff and Vertical Landing,ASTOVL)的综合控制系统进行了研究.基于非线性逆变换方法,为飞机从巡航到悬停之间的过渡飞行,设计了一种俯仰逆控制器和推力矢量控制器,以合理地分配飞机上的力和力矩,使得俯仰速率、......
[会议论文] 作者：王红凯[1]郝悍勇[2]于波涛[3]李林青[4],
来源：2016电力行业信息化年会 年份：2016
电力CDN(electric power content delivery network,电力内容分发网络)是通过在现有的电力信息网上部署一层内容分发网络,对运行在电力信息网上的应用起到内容分发、访问加速...
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