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[会议论文] 作者:臧克江,王玉花,王彦龙,傅晓庆, 来源:第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份:2008
以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模......
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