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[会议论文] 作者：喻明,胡亚光,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文提出一种在线估计机器人动力学系数和作用力，分析机器人动力学特性的方法。由于建立一个紧凑的离散时间动力学模型，导出了一种机器人自适应控制算法，并给出了数字仿真结果。......
[会议论文] 作者：胡亚光, 欧阳杰, 张兆宽,,
来源： 年份：2004
以机场陆侧多种交通流为研究对象,结合航空客流特征分析,提出构建机场陆侧交通协同化管理系统的现实需求与必要性。在明确系统功能主体与用户需求的基础上,根据BSP法系统划分...
[会议论文] 作者：王贤友,黄一夫,胡亚光,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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[会议论文] 作者：李希光,胡亚光,陈锦江,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：李希光,陈锦江,胡亚光,
来源：中国神经网络1991年学术大会 年份：1991
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[会议论文] 作者：李希光,陈锦江,胡亚光,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：胡亚光,李庆,郑和东,后丽群,王美英,
来源：2017中国带电作业技术会议 年份：2017
针对10kV电缆线路不停电作业培训中遇到的问题,本文结合三维动态仿真过程组建技术,设计了10kV电缆线路不停电作业仿真培训系统,并对其关键技术进行分析,建立仿真培训系统.应用结果表明,基于元模型的三维动态仿真过程组建技术的培训系统,能帮助电力作业人员了解......
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