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[会议论文] 作者：秦永法,赵明扬,陈书宏,黄雪梅,
来源：中国机械工程学会制造业自动化新技术发展学术交流会 年份：2002
机器人化柔性装配单元是柔性制造系统的重要组成部分.本文在介绍机器人化柔性装配单元组成及特点的基础上,建立了机器人化柔性装配单元的广义随机Petri网,并进行了SiMPLE++仿...
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