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[会议论文] 作者:王良曦;, 来源:中国兵工学会坦克装甲车学会1988年学术年会 年份:1988
在武器装备的论证与试验中,都有一些数据需要进行处理,以便作出适当的分析或预测。处理数据或预测的方法种类繁多,通常采用的有回归分析法、德尔菲法、趋势外推法、马尔柯夫预测......
[会议论文] 作者:曹有辉;王良曦;, 来源:2008全国博士生学术论坛——电气工程 年份:2008
针对移动机器人的轨迹跟踪控制问题,建立了移动机器人的运动学模型,设计了基于滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制器。采用人工神经网络动态地调节控制器的参数,使其随系统结构参......
[会议论文] 作者:曹有辉,王良曦, 来源:全国第八届嵌入式系统学术年会 年份:2008
在某车辆故障诊断设备中,提出了一种新的试验数据存储方法。该数据存储系统以C8051F120单片机作为主控制,SD卡作为数据存储载体,C8051F120单片机与SD卡之间采用SPI总线通信,...
[会议论文] 作者:芮强;王红岩;王良曦;, 来源:MSC.Software虚拟产品开发(VPD)中国用户大会 年份:2007
在MSC.ADAMS 仿真环境下建立了减震器系统虚拟样机模型,考虑了液压减振器阻尼力-速度的非线性,进行了动力学特性的仿真计算,并将仿真结果与试验结果相比较,验证了虚拟样机模型的......
[会议论文] 作者:芮强;王红岩;王良曦;, 来源:2007全国机械工程博士生学术论坛 年份:2007
在计算机仿真环境下,以柔性多体动力学和有限元模态应力法为分析手段,通过数值仿真计算,得到不同工况载荷作用下履带车辆扭杆弹簧的应力时间历程曲线。依据Miner线性损伤累积理......
[会议论文] 作者:孔令杰;王红岩;王良曦;, 来源:MSC.Software虚拟产品开发(VPD)中国用户大会 年份:2007
根据履带车辆悬挂系统的特点,建立了八自由度半车动力学模型,悬挂系统选用液压减振器,采用工程仿真软件EASY5 对电液伺服系统建模,并应用模糊PID控制理论设计了半主动悬挂控制器,......
[会议论文] 作者:马伟标;王红岩;王良曦;, 来源:MSC.Software虚拟产品开发(VPD)中国用户大会 年份:2007
为实现对高速履带车辆的性能评估、参数优化以及演示验证,建立了某型高速履带车辆的动力学模型并进行了实验验证。利用ADAMS/ATV 软件作为建模环境,从图纸资料和技术文献中获取......
[会议论文] 作者:马伟标;王红岩;王良曦;, 来源:第五届博士生学术年会 年份:2007
路面反应谱在履带车辆悬挂系统设计、平顺性评估等研究领域具有重要的作用。但是以往路面反应谱只能通过试验方法获得,具有很大的局限性,不能满足研究的需要。本文利用虚拟样机......
[会议论文] 作者:孔令杰;王红岩;王良曦;, 来源:第五届博士生学术年会 年份:2007
根据履带车辆悬挂系统的特点,建立了八自由度半车动力学模型,悬挂系统选用液压减振器。介绍了机械模型和控制模型的联合仿真原理,并用多体动力学软件ADAMS建立了履带车辆半车模......
[会议论文] 作者:尚其刚;王红岩;王良曦;, 来源:第六届博士生学术年会 年份:2008
某高速履带车辆根据需要进行改装,为了预测改装后的车辆的平顺性,分别建立了改装前(已通过试验验证)、后整车多体动力学模型。构造了高速履带车辆行驶仿真的典型路面,开发了基于......
[会议论文] 作者:徐曦萌;王红岩;王良曦;, 来源:第六届博士生学术年会 年份:2008
本文介绍了双离合器的结构和工作原理,构建了双离合器自动变速器动力学模型和数学模型,并以其为蓝本应用Simulink仿真工具对所建立的模型进行了仿真。仿真结果显示把整个系统分......
[会议论文] 作者:孔令杰;王红岩;王良曦;, 来源:第六届博士生学术年会 年份:2008
根据履带车辆悬挂系统的特点,建立了八自由度半车动力学模型。并在半车模型结构分析的基础上,总结出履带车辆各负重轮上方的悬挂系统具有相似性,因此以单轮悬挂系统模型为对象,研......
[会议论文] 作者:李军,王良曦,徐曦萌,宋太亮, 来源:2005年国防科技组织创新与装备费用管理高级研讨会 年份:2005
分析了我军装备采办程序所存在的问题,通过比较分析提出了我军装备采办程序的改进建议,以期改善对我军装备采办过程的管理,以促进装备的发展。...
[会议论文] 作者:李军,王良曦,徐曦萌,宋太亮, 来源:2005年国防科技组织创新与装备费用管理高级研讨会 年份:2005
参照国外比较成功的做法和实践,再结合我军具体实践,提出了要“建立以能力为基础的需求产生系统”的构想,以此来改进我军军事需求产生的过程,并适应时代的发展和促进我国军力的发......
[会议论文] 作者:李军,王良曦,宋太亮,徐曦萌, 来源:2005年国防科技组织创新与装备费用管理高级研讨会 年份:2005
参照国外比较成功的做法和实践,再结合我军具体实践,提出了要“建立以能力为基础的需求产生系统”的构想,以此来改进我军军事需求产生的过程,并适应时代的发展和促进我国军力的发展。......
[会议论文] 作者:李军,王良曦,宋太亮,徐曦萌, 来源:2005年国防科技组织创新与装备费用管理高级研讨会 年份:2005
分析了我军装备采办程序所存在的问题,通过比较分析提出了我军装备采办程序的改进建议,以期改善对我军装备采办过程的管理,以促进装备的发展。...
[会议论文] 作者:李军,王良曦,刘西侠,徐曦萌,宋太亮, 来源:2005年国防科技组织创新与装备费用管理高级研讨会 年份:2005
在探讨如何建立采办专业和采办专业化队伍的基础上,提出了要设立采办职位,并实行采办职位资格认证制度,来提高采办队伍的素质和能力,从而提高装备采办工作的效率和成功率,以促进装......
[会议论文] 作者:李军,王良曦,宋太亮,刘西侠,徐曦萌, 来源:2005年国防科技组织创新与装备费用管理高级研讨会 年份:2005
在探讨如何建立采办专业和采办专业化队伍的基础上,提出了要设立采办职位,并实行采办职位资格认证制度,来提高采办队伍的素质和能力,从而提高装备采办工作的效率和成功率,以促进装备的发展。......
[会议论文] 作者:史力晨[1]王良曦[1]张兵志[2]张艳[1], 来源:'03全国仿真技术学术会议 年份:2003
该文运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程的理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),...
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