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[会议论文] 作者：王景,王昊瀛,
来源：全国第八届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1998
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中，由于缺乏一个固定的基座，机械臂的运动会对机器人本体的位姿产生扰动，其运动学将变得复杂起来。为建立自由漂浮......
[会议论文] 作者：王昊瀛;吴宏鑫;梁斌;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系，得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的其望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性......
[会议论文] 作者：王景,王昊瀛,刘良栋,吴宏鑫,梁斌,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文为双臂自由漂浮空间机器人系统建立了运动学模型，证明了系统具有非完整约束，提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂沿任一......
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