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[会议论文] 作者：李通,鹿应荣,王庞伟,余贵珍,
来源：第九届中国智能交通年会 年份：2014
传统车辆跟随控制常利用PID算法响应快,参数少的特点建立跟随控制算法,但由于传统的PID控制算法是基于静态固定的P,I,D参数来调节控制器输出,并且测距传感器存在精度误差,导...
[会议论文] 作者：王庞伟,黄玲,王云鹏,余贵珍,李振华,
来源：第四届中国智能运输大会 年份：2013
以车辆队列为研究对象,首先,引入无线通信延迟时间系数,设计了基于滑模控制的车辆队列巡航控制器(CACC)；其次,针对车间距、车速对无线通信延迟时间的影响,建立无线通信延迟时...
[会议论文] 作者：王庞伟[1]黄玲[2]王云鹏[1]余贵珍[1]李振华[3],
来源：第四届中国智能运输大会 年份：2013
以车辆队列为研究对象,首先,引入无线通信延迟时间系数,设计了基于滑模控制的车辆队列巡航控制器(CACC)；其次,针对车间距、车速对无线通信延迟时间的影响,建立无线通信延迟时...
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