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[会议论文] 作者：汪选要,张文祥,曹毅,黄真,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太...
[会议论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,张文祥,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太慢的缺点,采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率.......
[会议论文] 作者：曹毅,周辉,汪选要,李宝坤,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文对Stewart并联机构的位置奇异轨迹的性质进行了识别.基于Stewart并联机构位置奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在Z截面上的位置奇异轨迹方程并对其在相互平行的Z截面上的位置奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明:Stewart并联机构在相互平行的Z截......
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