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[会议论文] 作者：柯海森,熊震宇,张华,魏顺保,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
主要介绍在TLC焊中可编程控制器的输入接口设计,提出了分层采入信号法,该方法可使多个外部信号共用一个I/O口,大大节省输入输出点,降低成本....
[会议论文] 作者：柯海森,熊震宇,张华,魏顺保,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
介绍了利用PLC实现管-管对接脉冲自动TIG焊的系统构成以及各部分工作原理、控制要求和过程控制的实现以及相应的控制软件设计.该控制系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高、便于现场使用等优点,完全可以达到生产工艺的要求.......
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