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[会议论文] 作者：杨洪勇,李晓,
来源：2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会 年份：2010
本文提出了一个改进的移动多智能体系统的二阶一致性算法。假设多智能体系统由n个智能体和一个Leader组成，网络拓扑图是静态有向连通网络，而且Leader作为全局可达节点。基...
[会议论文] 作者：李晓,杨洪勇,
来源：中国自动化学会第二十五届青年学术年会 年份：2010
复杂网络的研究涉及社会网络、生命网络、信息技术网络等多个领域，其中基于复杂网络的移动智能体系统的研究受到越来越多的关注。本文研究了小世界网络的特征度量参数对多智能......
[会议论文] 作者：杨洪勇,韩婷婷,
来源：中国自动化学会第二十二届青年学术年会 年份：2007
基于科研论文作者合作方式,建立了一个作者科研合作网络模型。通过理论分析和仿真验证,网络模型节点的度分布(作者合作人数)符合幂率分布,该网络是一种无尺度网络模型。为了说明作者合作网络模型的有效性,对2001年1月至2006年12月期间发表在《情报科学》期刊上......
[会议论文] 作者：杨洪勇,杨洪勇,张振兴,张振兴,张顺,张顺,
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰-观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具......
[会议论文] 作者：杨洪勇,王福生,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
基于Internet链路之间的不同带宽,建立了一个Internet网络结构的泛化模型,生成的网络模型是一个一般化的加权网络.通过理论推导,得到了网络节点的链路的权重(带宽)、节点的强...
[会议论文] 作者：李路伟;杨洪勇;,
来源：中国自动化学会第二十七届青年学术年会 年份：2012
无线传感器网络与传统网络一样,同样存在网络拥塞问题.无线传感器网络拥塞问题会对网络的服务质量和生存周期产生严重影响.本文通过对随机早期检测算法进行分析,提出一种自适...
[会议论文] 作者：周立海,杨洪勇,
来源：第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011) 年份：2011
蜂拥行为的产生来源于对飞鸟、鱼群、蚂蚁以及蜜蜂行为的研究，这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一的觅食、迁徙、归巢等行为。多智能体的自组织行为促进了蜂拥......
[会议论文] 作者：杨洪勇,田玉平,
来源：第二十二届中国控制会议 年份：2003
网络拥塞控制算法是一个复杂的高阶动态非线性反馈系统.Internet拥塞控制算法是终端用户响应来自连接目的端点的拥塞信号而执行的TCP速率控制算法,源节点通过系统拥塞率调整数据传输率,使网络系统逐渐达到平衡.本文详细研究了具有时延的Internet拥塞控制算法在......
[会议论文] 作者：褚福芳,杨洪勇,
来源：第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) 年份：2014
基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议.利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一......
[会议论文] 作者：李凯旋,林娜,杨洪勇,
来源：中国自动化学会第二十二届青年学术年会 年份：2007
本文研究了一个基于Internet结构的QQ网络,通过比较网络度分布图形与网络特征参数,发现与现有的BA模型差别较大.基于QQ网络模型特性,提出一个新的网络演化模型,计算机统计分...
[会议论文] 作者：焦青,杨洪勇,吕海航,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文基于Internet链路之间的不同带宽,建立一个Internet网络结构的泛化模型,生成的网络模型是一个一般化的加权网络。通过理论推导,得到网络节点的链路的权重(带宽)、节点的...
[会议论文] 作者：赵永升;张福增;杨洪勇;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于Internet 拥塞控制机制,建立了一个在线自适应的PI控制器作为Internet的AQM 算法来调节网络连接节点的拥塞概率。利用误差积分优化方法在线调整算法的参数,使得新的AQM算...
[会议论文] 作者：张晶,王福生,杨洪勇,
来源：第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC'2012) 年份：2012
本文应用复杂网络理论，研究了科研合作网络的群体涌现行为。通过对科研合作网络进行分析，建立了一个作者科研合作网络模型。基于网络理论模型，应用实证数据，研究了期刊作者合......
[会议论文] 作者：杨洪勇,王付永,郭雷,
来源：第26届中国过程控制会议 年份：2015
本文研究了具有通信时延的多Leader 自主体系统协调控制问题，提出了具有Leader-Follower混合自主体系统运动的包容控制算法。应用矩阵理论和时延系统稳定性理论，分析了混合自主体系统的运动稳定性，应用LMI 方法，得到了保证系统包容控制的时延上界。最后通过计算机仿......
[会议论文] 作者：杨洪勇,褚福芳,刘飞,
来源：第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) 年份：2014
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统的Laplace 变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运......
[会议论文] 作者：张福增, 杨洪勇, 李阿丽,,
来源： 年份：2007
基于复杂网络理论分析了科学家影响力问题。根据科学家之间存在的影响关系：相互合作、论文引文、致谢等关系，建立了科学家之间影响关系网络，该网络是一个具有不同权重的有向网络......
[会议论文] 作者：杨洪勇,王福生,张嗣瀛,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
基于复杂网络的动力学理论,分析了现在正在流行的禽流感病毒的传播机制,建立了一个禽流感病毒传播的小世界网络模型,研究了连接亲密程度、传染概率、潜伏期等因素对病毒传播...
[会议论文] 作者：宗广灯,杨洪勇,武玉强,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
对于一类带有动态不确定项和干扰项的非线性系统,给出了其变结构高增益观测器的设计,保证了观测误差收敛到原点附近的任意充分小邻域.仿真结果验证了本文结论的正确性....
[会议论文] 作者：杨洪勇,闫孝泉,张嗣瀛,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
研究了一类具有通信时延的基于速率的点。对点。TCP-Like拥塞控制算法。通过分析拥塞控制算法的特征方程,得到了保证系统稳定的通信时延的临界值。应用时滞系统的中心流形定...
[会议论文] 作者：杨洪勇[1]张振兴[2]张顺[1],
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一...
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