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[会议论文] 作者：李世华,,
来源： 年份：2015
本文以澜沧县为区域研究对象,采用澜沧县勐朗水文站1961~2000年降雨量资料为基础,通过频率计算将年降水分为丰水、平水偏丰、平水偏枯、枯水四种状态,应用马尔可夫模型预测该...
[会议论文] 作者：李世华,
来源：2003年内蒙古自治区自然科学学术年会 年份：2003
本文探讨了准确预测病人死亡时间的意义、影响人寿命的主要因素,对评估预测人生死寿命的五项基本原理进行了阐述.提出了科学评估预测人寿命的综合预知原理、信息精度原理、概...
[会议论文] 作者：李世华,
来源：2003年内蒙古自治区自然科学学术年会 年份：2003
本文从系统论的观点,对中西医结合研究的一些基本原理和模式进行探讨.对中西医结合的系统性质,功能方法与结构方法的结合,从定性研究到定量研究,中西医结合基础理论的研究进...
[会议论文] 作者：李世华,
来源：首届“环境趋势与医学气象发展”学术研讨会 年份：1997
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[会议论文] 作者：李世华,
来源：中国科协首届学术年会 年份：1999
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[会议论文] 作者：刘志刚,李世华,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
用自抗扰控制(ADRC)技术设计永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制器时,通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器.这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI...
[会议论文] 作者：杨杰,李世华,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文针对非完整移动机器人的运动学模型,提出了一种集合镇定控制的设计方法,提出的控制律使得闭环系统渐近稳定于一个目标点集.首先,对一阶旋转角子系统,设计一种状态反馈控...
[会议论文] 作者：周旋,李世华,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度，在PI控制策略基础上，对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补......
[会议论文] 作者：李娜, 李世华,
来源：第27届中国控制与决策会议论文集（下册 年份：2015
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[会议论文] 作者：仇巍,李世华,
来源：2006年第四届全国高校嵌入式系统教学研讨会第一届全国嵌入式系统学术交流会 年份：2006
介绍WindowsCE5.0操作系统下PCM-3680CAN卡驱动程序的设计,详细阐述CAN卡驱动程序底层流接口函数的实现,以及CAN总线通信的联机测试过程.测试结果表明,CAN卡驱动程序具有一定...
[会议论文] 作者：李世华,陈臻,
来源：第十四届全国大型尿素装置技术年会 年份：2006
本文介绍四川泸天化股份有限责任公司尿素生产过程中对超标工业废水采取的控制与处理措施.对超标工业废水的控制和处理是一个复杂而又漫长的过程，对任何一个能够影响地沟排放......
[会议论文] 作者：李世华,李捷,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
针对Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的结构特征，在多层前馈神经网络模型基础上引入线性动态环节，提出一种动态神经网络对Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型进行辨识，给出了相应的辨识算法，并与其它方法进行了比较，仿真结果表明了该方法的......
[会议论文] 作者：燕斌,李世华,
来源：第六届中国公路科技创新高层论坛 年份：2013
本文以田东平洪右江大桥为工程背景，分别研究减隔震体系和多阶段抗震体系对大跨径连续梁桥抗震性能的影响。研究发现：减隔震体系和多阶段抗震体系均可提高大跨径连续梁桥的......
[会议论文] 作者：李世华, 范炎峰,,
来源： 年份：2004
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[会议论文] 作者：丁世宏,李世华,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文针对空间飞行器姿态控制问题,给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法.针对运动学子系统,给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度...
[会议论文] 作者：李世华,田玉平,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度.根据有限时间...
[会议论文] 作者：田玉平;李世华;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
目前已知非完整链链式系统不能由连续的纯状态反馈控制律镇定。一般采用的反馈控制律包括时变反馈控制律、非连续时不变反馈控制律。已有的时变反馈控制律设计复杂，其中的平滑......
[会议论文] 作者：晏斌,李世华,李刚,
来源：第十七届全国大型尿素装置技术年会 年份：2012
针对二氧化碳汽提法尿素装置在高负荷生产运行的条件下存在的问题和控制难点，以及相应的优化控制方法进行分析和阐述，并为操作人员提供操作思路和借鉴，从而确保装置的稳定运行。......
[会议论文] 作者：李世华,田玉平,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题.对参考模型角速度不趋于零的情况,利用Lyapunov稳定性理论和Barbalar引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律.仿真例子证明了该方法的有效性.......
[会议论文] 作者：张宇, 吴超, 李世华,
来源：第29届中国控制与决策会议 年份：2017
摩擦力阻碍物体的相对运动或相对运动的趋势,在永磁同步电机驱动机械臂系统低速和往返运动时容易降低跟踪精度。在机械臂运动过程中,由于机械臂的重力矩的变化情况难以精确测定,影响了机械臂控制精度。在传统的基于摩擦模型的补偿算法中,由于没有考虑到机械臂运......
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