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[会议论文] 作者：吕朝晖,曹长江,骆海生,
来源：国家禁毒委员会 年份：2016
人体的身体成分是衡量体质健康的重要标准，也是诱发某些疾病的主要因素。因此，外界常常通过检测身体成分各指标变化情况来确定人体的健康状况。本文依据运动生理学、运动心理学、生物化学和营养学等理论知识，并根据戒毒人员的生理、心理特点以及体成分测试结果，设计......
[会议论文] 作者：曹长江,王强盛,于浩,
来源：国家禁毒委员会 年份：2016
任何一种戒毒模式都有其局限性,强制隔离戒毒强制性、封闭性的根本属性亦给这种戒毒模式带来了缺陷,加强戒毒场所社会化建设,有助弥补这一缺陷,促使戒毒工作质量提升.本文提出了强制隔离戒毒场所社会化的具体概念,从社会化的必要性,主要内容和路径探索等方面作......
[会议论文] 作者：吕朝晖,曹长江,骆海生,
来源：国家禁毒委员会 年份：2016
人体的身体成分是衡量体质健康的重要标准，也是诱发某种疾病的主要因素。因此，外界常常通过检测身体成分各指标变化情况来确定人体的健康状况。本文依据运动生理学、运动心理学、生物化学和营养学等理论知识，并根据戒毒人员的生理、心理特点以及体成分测试结果，设计......
[会议论文] 作者：曹长江,巴麟,张琛,
来源：第五届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2001
设计并实现了一微装配系统,该系统采用了独特的微型运输机器人和微型装配机器人,设计实现了微型压电镊子作为机器人的微操作手,同时还利用压电悬臂梁结构设计了一微型移动平台,宏、微视觉系统的建立为微型装配工作的实现提供了参数采集.系统的建立为开展微器件......
[会议论文] 作者：曹长江,徐骏,林晓洁,
来源：国家禁毒委员会 年份：2016
认知神经康复训练作为脑功能康复训练的一种，是近年来脑功能康复研究中出现的一个新的领域，其效果如何，怎样更好的与戒毒训练有机结合，是戒毒场所需要思考的新课题。本文通过对戒毒场所认知神经康复训练开展现状进行分析，提出加强专职民警培训、丰富康复训练内容、使......
[会议论文] 作者：曹长江,张琛,李振波,
来源：第五届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2001
利用直径φ2mm的微型马达作为执行器,研制了一种外形尺寸为8mm×6mm×6mm微型机器人.通过对包容结构的扩展,提出一合理的控制结构应用于微型机器人.该控制结构将规划控制和行为控制相结合,利用它们各自的特点来构造微型机器人控制系统.该控制系统既有存储、记忆......
[会议论文] 作者：曹长江,张琛,周刚慧,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
利用φ2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉.为了满足机器人实时控制的要求,采用简单实用的机器人运动参数粗略提取方法,实现了机器人当前位置、运动速度和方向以及运动加速度等......
[会议论文] 作者：曹长江[1]张琛[1]周刚慧[2],
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
利用φ2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉.为了满足机器人实时控制的要求,采用简单实用...
[会议论文] 作者：曹长江;肖永利;李振波;张琛;,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
本文介绍了一种新型的微型机器人系统的设计与实现,该机器人系统利用了直径仅2mm的电磁型微马达作为驱动器,制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车.利用该φ2mm微马达...
[会议论文] 作者：李振波;曹长江;肖永利;张琛;,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
在微型机器人的运动范围内识别机器人精确的位置信息是实现对微型机器人运动控制的基本前提,是比较微型机器人在不同应用环境所规划的行为的需求,是研究机器人的运动在仿真条...
[会议论文] 作者：肖永利;曹长江;李振波;张琛;,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
本文运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.根据计算结果,可以近似估算微型直升机实现悬停飞行的可能性.此外,运用该理论与分析计算方法,还能为微型直升机...
[会议论文] 作者：陈海(龙天),曹长江,张琛,孟中岩,
来源：第五届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2001
利用PbNiNb-PbZrO-PbTiO三元系压电陶瓷设计制作了双悬臂梁结构的微夹持器,用于微装配系统的操作手.对压电陶瓷材料的性能和压电微夹持器的准静态位移进行了实验研究.结果表...
[会议论文] 作者：尹燕丽,朱邦太,陈海龚,曹长江,
来源：2001微机电系统与机器人学术讨论会 年份：2001
采用单昌片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNiNb-PbZrO-PbTiO三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料......
[会议论文] 作者：肖永利;曹长江;李振波;杨红红;张琛;,
来源：第四届全国微米/纳米技术学术会议 年份：2000
本文介绍了一种微型直升机的设计与研制过程.该直升机主要由两个直径仅两毫米的电磁型微马达组成,考虑到目前微细加工和微精密装配技术的条件限制以及微马达的驱动能力,该微...
[会议论文] 作者：尹燕丽[1]朱邦太[1]陈海龚[2]曹长江[3],
来源：2001微机电系统与机器人学术讨论会 年份：2001
采用单昌片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的...
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