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[会议论文] 作者：王科俊,王玉珅,曲加圣,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC2005) 年份：2005
基于自适应逆控制理论,研究了二级倒立摆系统的控制问题.针对不同自适应滤波器下的自适应逆控制系统,进行了仿真结果的比较和分析,通过对控制规律的参数进行寻优和调整,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.仿真研究结果表明:自适应逆控制系统具有稳定性高,收敛速度......
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