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[会议论文] 作者：都东,陈强,彭华良,苏彦祝,王刚,何云峰,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文针对大型无缆机器人的动力源问题,指出了具有比能量高、可制成任意形状等特点的聚合物锂离子蓄电池组是目前最适合机载的能源.而且提出,应该采用安全可靠、便于机器人自...
[会议论文] 作者：王刚,都东,陈强,何云峰,苏彦祝,彭华良,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文研究了虚拟制造环境下的机器人焊接工作站设计方法,针对我国机车制造企业典型中小结构件的组焊,实践了设计过程.集成应用CAD/CAPP/CAM/MPS开发了相应系统,并针对机器人焊...
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