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[会议论文] 作者：张同祥;胡庆超;易孟林;,
来源：中国力学学会流体控制工程第一届学术年会 年份：1985
对阀控油马达力矩加载系统进行分析研究，建立了数学模型，验证了阀控马达加载的可行性；采用不变性原理，设置前馈补偿器，对加载系统中的多余力矩干扰进行动态补偿；并运用最优控制理论......
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