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[会议论文] 作者:刘萍, 张东速,, 来源: 年份:2004
煤矿井下不可避免存在瓦斯,如何安全可靠地切割井下金属或非金属器件已经成为一个重要课题。现利用井下综采设备的液压资源,研制出一种液压马达锯,在作业时不会产生火花,对液...
[会议论文] 作者:王成军,张东速,沈豫浙, 来源:第五届全国煤炭工业生产一线青年技术创新交流表彰大会 年份:2010
针对煤矿地下的非结构环境对机器人越障性能的要求,提出一种适用于煤矿井下救援的新型可调姿的履带式移动机器人.本文介绍了煤矿救援机器人的机械结构和在典型地形下的运动特...
[会议论文] 作者:王成军,张东速,沈豫浙,程刚, 来源:第六届全国煤炭工业生产一线青年技术创新大会 年份:2011
管外防腐机器人主要用于管道外防腐施工和检测维护,不仅能替代人工完成复杂任务,而且能提高效率,其行走机构是保障防腐施工质量的关键机构.在分析管外防腐机器人行走机构的运...
[会议论文] 作者:叶友东,刘力红,张东速,李保坤, 来源:第11届机械类课程报告论坛 年份:2016
  以人才培养为根本目标,以能力培养为主线,着力建设机械设计本科核心课程,旨在提升机械设计课程教学水平,推动课程精品特色建设与内涵发展,推进机械设计"双师型"教师团队建设和......
[会议论文] 作者:谢淮北,张东速,苗思忠,蒋泓,胡雅琳, 来源:第九届华东三省一市真空学术交流会 年份:2015
针对磨料射流技术存在的不足,将磁流体推进技术原理与磨料射流技术相结合,提出一种悬浮磨料磁流体射流技术,自制验证装置能使导电流体产生一定的增压效果。该技术尚需解决悬浮磨......
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