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[会议论文] 作者：宋春江,孙茂相,
来源：第二届全国工业炉窑自动控制学术会议 年份：1990
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[会议论文] 作者：周明,孙茂相,
来源：第六届全国电工数学学术年会 年份：1997
研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出了一种基于分布式专家系统的实时决策策略，将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要......
[会议论文] 作者：赵宇,孙茂相,
来源：第八届全国电工数学学术年会 年份：2001
供应商的选择是供应链管理系统中至关重要的组成部分,本文在分析了敏捷制造模式下,供应商选择评估系统的功能需求的基础上,结合决策支持系统(DSS)的新发展,新技术,提出了供应...
[会议论文] 作者：曾晓鸣,孙茂相,
来源：第二届全国工业炉窑自动控制学术会议 年份：1990
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[会议论文] 作者：宋春红,孙茂相,
来源：第四届全国电工数学学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：孙茂相,银贵斌,
来源：1993年中国控制与决策学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：孙茂相,尹朝万,
来源：全国工业控制系统学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：孙茂相,曾晓鸣,
来源：中国电机工程学会电工数学第三届全国学术年会 年份：1991
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[会议论文] 作者：孙茂相;孙金根;,
来源：电工数学第二届全国学术年会 年份：1989
该文提出一种计算多级水库确定性最优控制的新算法。该算法以庞特里雅金极大值原理为基础，为静态寻优中采用投影牛顿法以求得控制变量的下一个迭代值。状态变量约束根据水库系......
[会议论文] 作者：高丽峰,张晓东,孙茂相,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
介绍了带虚拟变量的灰色预测模型的建模原理及方法;建立了引入虚拟变量的沈阳市居民人均收入的灰色预测模型,并将之与传统的模型及带残差修正的模型进行比较,证明了该方法的有效性.......
[会议论文] 作者：周明,尹朝万,孙茂相,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[会议论文] 作者：王艳红,孙茂相,尹朝万,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
研究多移动机器人的智能规划与协调问题，构造基于集中～分布式结构的多机器人智能规划与协调系统，集中式决策便 于实现系统的全局优化，提高任务分配的合理化和系统管理的有序化，分布式规划使复杂的问题得到合理分解，有利于实时调节移动机器人在动态环境中的运动行为，适......
[会议论文] 作者：许海平;孙茂相;尹朝万;,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文提出了一种求解移动机器人运动规划的遗传算法，该算法把传统的优化方法和遗传算法相结合形成一种新的混合遗传地，并且在编码，选择繁殖方法，交叉变异算子，参数调整等方面作了改......
[会议论文] 作者：董立志,孙茂相,朱枫,董再励,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法（ＬＭＳＥ）和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的不同阶段和预测误差的变化情况，采用Ｆｕｚｚｙ规则动态地调整误差函数中的权重，使得预测过程尽可能准确。该文导航......
[会议论文] 作者：王艳红[1]孙茂相[1]尹朝万[2],
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
研究多移动机器人的智能规划与协调问题，构造基于集中～分布式结构的多机器人智能规划与协调系统，集中式决策便 于实现系统的全局优化，提高任务分配的合理化和系统管理的有序化，分......
[会议论文] 作者：杨翠玲,孙茂相,刘艳梅,董再励,
来源：2002机器感知与虚拟现实全国学术会议 年份：2002
本文介绍了该全局定位传感器的原理及构成。重点介绍了应用调制信号处理技术实现对环境干扰的滤除、有效路标信号的提取等方法和实现技术，并给出实验结果.实验表明:该全局...
[会议论文] 作者：刘世成,董再励,孙茂相,崔茂源,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
为避免繁琐的机器人示教过程,提出一种离线的基于波扩散方法的工业机器人路径规划算法.首先对机器人的工作空间离散化,针对工作空间的障碍点和自由点进行二值标记;然后用波扩散方法对自由点进一步标记,并进行了路径搜索;最后,对波扩散法与深度优先算法路径搜索......
[会议论文] 作者：董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万,
来源：第七届全国电工数学学术年会 年份：1999
该文给出了机器人的虚力导航运动规划系统.这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的不同价段和预测误差的变化情况，......
[会议论文] 作者：董立志[1]孙茂相[1]朱枫[2]董再励[2],
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统。这种方法结合最小方差估计算法（ＬＭＳＥ）和模糊控制方法能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的不同阶段和预测......
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