搜索筛选:
搜索耗时1.8869秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：韩耀振,周应兵,周风余,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对舰船航向非线性系统，提出一种基于反向传播神经网络滑模变结构控制方法。该方法通过神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系，同时采用双曲正切激活函数......
[会议论文] 作者：李贻斌,周风余,刘玫,陈言俊,
来源：第二届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2006
作为尝试，笔者学院开设了一些实践性强的课程，如简易机器人技术与制作、嵌入式系统与实践、电子电路与创新训练等。本文以机器人研究中心开设的“简易机器人技术与制作”课程为......
[会议论文] 作者：李贻斌,陈言俊,周风余,刘玫,
来源：第二届全国高校自动化系主任(院长)论坛 年份：2006
作为尝试，笔者学院开设了一些实践性强的课程，如简易机器人技术与制作、嵌入式系统与实践、电子电路与创新训练等。本文以机器人研究中心开设的“简易机器人技术与制作”课程为......
[会议论文] 作者：肖海荣,李贻斌,周风余,韩耀振,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对船舶航向非线性系统，提出一种基于径向基函数神经网络增益调节的滑模变结构控制器。系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成，其中运动响应模型考虑了船舶......
[会议论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,王传江,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系...
[会议论文] 作者：肖海荣,周应兵,周风余,苏学成,李贻斌,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人...
相关搜索：
