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[会议论文] 作者:王飞,王林,张儒良, 来源:2017年贵州省计算机学会年会 年份:2017
为了使双目立体视觉研究者能够全面地了解双目立体匹配算法的研究现状,本文对现有的双目立体匹配算法进行了详细论述.首先,介绍了双目立体视觉的概念及主要步骤;接着,叙述了传统的双目立体匹配算法,其包括全局立体匹配算法...、半全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,并分析了这些算法的优缺点;然后,阐述了基于深度学习的双目立体匹配算法,其逐渐被用于解决传统的双目立体匹配问题;最后,总结了双目立体匹配算法中亟待解决的...
[会议论文] 作者:敖龙辉, 郭杭, 万旻,, 来源: 年份:2004
双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的室内定位以其特有的优势在室内定位中扮演着越来越重要的角色。本文在已知双目摄像机模型基础上,研...
[会议论文] 作者:张明华,张卫攀, 来源:2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会 年份:2017
双目立体视觉成像有着广泛应用领域,近年来,随着理论的创新和技术的发展,该学科发展迅猛.首先介绍了双目视觉系统的几个关键技术,如图像的获取、摄像机的标定、特征点的提取...
[会议论文] 作者:许铭,吴宗之,石超, 来源:第三届中国能源科学家论坛 年份:2011
建立了化工园区双目标安全规划模型,两个目标分别为潜在死亡人数最小化和经济收益最大化.用NSGA-Ⅱ算法求解了示例的双目标模型.经研究得出如下结论:1)无约束Pareto有效前沿...
[会议论文] 作者:安雪娥,杨小丽,税奇军, 来源:第五届全国“信号与信息处理”联合学术会议暨陕西省生物医学工程学会二〇〇六年学术年会 年份:2006
双目立体视觉是计算机视觉中最常用的一种测量方法.本文阐述了双目立体视觉有关技术的实现及进展,比如:图像采集、摄像机标定图像预处理、立体匹配等.重点研究两个方面的内容...
[会议论文] 作者:张华,张卫攀, 来源:2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会 年份:2017
在分析双目视觉测量模型的基础上,研究双目视觉测量系统内外参数标定方法,研制标定靶标,结合HALCON软件算子对测量系统进行参数标定,实验分析表明,该方法可以满足测量系统要...
[会议论文] 作者:何万涛,史玉升,李中伟,赵灿, 来源:第154场中国工程科技论坛——2012年增材制造技术国际论坛暨第六届全国增材制造技术学术会议 年份:2012
为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出了一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法。...采用张正友的平面板标定理论方法分别标定左右摄像机的内部参数,利用标定出来的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定出双目测量系统的外部参数。...利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差优化计算双目测量系统的外部参数。实验结果表明,该方法计算得到的双...
[会议论文] 作者:张晨,贾金原, 来源:2010国际数字科技博物馆学术论坛暨第二届数字科技馆技术与应用研讨会 年份:2010
立体全景展示是一种基于图像的虚拟现实技术,无须经过繁琐的三维建模过程却能提供近乎真实的双目立体效果,具有极为广阔的应用前景.本文详细介绍了立体全景展示系统的实现原理和具体实现方法,在双目立体显示方式、图像数据获取与组织方式...
[会议论文] 作者:李自力,夏学知,刘玉亮,彭复员,石雄, 来源:第四届全国虚拟现实与可视化学术会议 年份:2004
提出了具有9自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式,求出了9自由度会聚双目立体视觉模型的左...、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式,并将建立的会聚双目立体视觉模型用于CGF飞行武器的导航和躲避障碍物算法....
[会议论文] 作者:肖倩,, 来源: 年份:2006
本文介绍了一种显微镜人机功能双目观察头的设计方法。所谓显微镜人机功能双目观察头, 指的是显微镜操作者可以调整观察眼点的高度和观察角度,使操作者的使用更加方便和舒适...
[会议论文] 作者:邰永航[1]云利军[2]石俊生[1]陈载清[2]李琼[3], 来源:中国图象图形学学会第五届立体图象技术国际学术会议 年份:2011
  本文针对近年来三维视频处理和立体显示技术的发展,结合国内外主流三维视频实现方案,设计开发了一种基于双OLED的平行式双目立体显示系统。利用人眼双目视差成像原理,以开发...
[会议论文] 作者:邰永航,云利军,石俊生,陈载清,李琼, 来源:中国图象图形学学会第五届立体图象技术国际学术会议 年份:2011
  本文针对近年来三维视频处理和立体显示技术的发展,结合国内外主流三维视频实现方案,设计开发了一种基于双OLED的平行式双目立体显示系统。利用人眼双目视差成像原理,以开发...
[会议论文] 作者:刘博存, 常思杰, 江静,, 来源: 年份:2004
文中提出一种运用结构光进行主被动融合的双目视差计算方法。该算法作用于对双目相机进行标定后,利用相机的内外参对获得的图像进行极线校正,为进行极线匹配而新生成的左右图...
[会议论文] 作者:程新宇, 王奇志, 来源:年中国智能自动化会议论文集(第二分册 年份:2009
本文提出了一种基于双目变焦摄像机的测距算法,摆脱了传统测距算法中对摄像机焦距的依赖,而依据双目摄像机转动角度来对目标物体进行测距。在室内定位目标物,实验结果证实了该方法的有效性。...
[会议论文] 作者:吴涛,刘欣, 来源:中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份:2005
提出了一种结合单双目视觉信息的障碍检测方法:首先利用支持向量机技术实现单目图像的障碍检测,然后利用重投影方法实现基于双目视觉的障碍检测,通过对支持向量机泛化能力的...
[会议论文] 作者:伍圣寅, 于仕琪, 陈文胜, 纪震,, 来源: 年份:2004
本文提出了一种快速双目图像拼接的方法和设备的实现,通过将双摄像头以固定夹角进行组合,并将摄像头同时采集到的图像数据进行拼接,以获得最终的广视角图像。双目摄像头的参...
[会议论文] 作者:陈双玉,孙志宏,王海晖,吴云韬, 来源:第十一届中国智能机器人会议 年份:2015
提出了一种基于双目立体视觉和SVM算法的行人检测方法.采用行人样本的头肩HOG特征训练分类器,通过双目视觉系统获取待检测目标左右图像,经过摄像机标定和立体匹配之后,计算图...
[会议论文] 作者:周凌翔,顾伟康, 来源:第二届全国智能信息技术讨论会 年份:1995
该文建立双目体视系统三维重建量化误差的正态概率模型并获得其闭式解。由此解释从体视求运动中的一些不适定问题。...
[会议论文] 作者:崔伟,吕伟,陶利民, 来源:第27届全国振动与噪声高技术及应用学术会议 年份:2016
根据双目视觉原理,本文介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了研究,利用Visual Studio2010、MATLAB标定工具箱与Opencv2.4.9函数库,结合相关硬件设备...
[会议论文] 作者:张书佩, 来源:null 年份:2017
双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。...双目视觉广泛应用在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建等领域。本文提出了一种利用双目相机对运动目标进行追踪并进行测速的算法。...
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