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[会议论文] 作者：刘良栋,,
来源： 年份：2004
导出了空腔充液刚体绕定点旋转运动的稳定性条件,即Iz>Ix+I1。本文推广他的方法,导出了空腔充液自旋卫星的稳定性条件,即Iz>Ix+I2。I1及I2是卫星参数的正定函数,且I2...
[会议论文] 作者：刘良栋,李果,
来源：全国第六届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1994
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[会议论文] 作者：罗文成,刘良栋,
来源：全国第八届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1998
该文研究了采用反作用飞轮为执行机构的卫星绕X轴大角度整星零动量偏置飞行模式的控制姿态问题。文中首先给出卫星姿态运动学和动力学模型，然后通过在控制作用中引入非线性项......
[会议论文] 作者：朱书景,刘良栋,
来源：中国硅酸盐学会房建材料分会2006年学术年会 年份：2006
本文对比研究了HAS粉煤灰高强砂浆粉配制砂浆与水泥配制砂浆的性能,主要分析研究了砂浆粉的胶砂强度、砂浆稠度、分层度等技术指标.研究结果表明,HAS砂浆粉配制砂浆性能明显...
[会议论文] 作者：李果,刘良栋,王景,
来源：中国宇航学会首届学术年会 年份：2005
本文对我国近年来航天器制导、导航与控制技术的发展进行了总结，并对未来几年期间的技术发展方向进行了展望。...
[会议论文] 作者：黎松友,刘良栋,
来源：全国第七届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1996
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[会议论文] 作者：冯烨,刘良栋,胡军,
来源：全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2008
单框架控制力矩陀螺是大型航天器常用的一类惯性执行机构.根据控制力矩陀螺系统的工作特性,本文介绍了一种基于奇偶向量法的故障诊断方法.最后对五棱锥构型的6-SGCMG系统进行...
[会议论文] 作者：李勇,张春青,刘良栋,
来源：全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2004
考虑观测带有常值偏差时线性定常随机系统的状态观测和常值偏差估计问题,将状态和观测常值偏差构成扩增状态后应用卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径.为使卡尔曼滤波稳定,...
[会议论文] 作者：张春青,李勇,刘良栋,
来源：全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2004
本文主要关注近期国外在航天器自主导航技术方面所进行的活动,依次对美国、法国、俄国、欧洲空间局(ESA)、德国在此领域进行的研究工作进行综述....
[会议论文] 作者：张春青,李勇,刘良栋,
来源：全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2002
本文提出一种适合非线性随机时变系统的基于自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)的信息融合算法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构.以GPS接收机、...
[会议论文] 作者：徐亚伟,刘良栋,陈建新,
来源：全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2008
提出了一种基于运动分解的探测车路径跟踪控制方法,并考虑了月面松软土壤特性的影响,对车轮-土壤交互作用和车体-车轮的整车多体系统动力学进行了建模.在所建立的松软土壤环...
[会议论文] 作者：冶元菲,解永春,刘良栋,
来源：全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2004
本文基于Lawden方程,得出了椭圆参考轨道周期性相对运动的解析描述,进而对周期性相对运动的运动特性进行了分析,同时研究了该方程解析解中积分常数对相对轨迹的影响.其次,本...
[会议论文] 作者：张春青,刘良栋,李勇,
来源：中国宇航学会首届学术年会 年份：2005
考虑测量带有常值偏差时卫星自主导航系统的状态观测和常值偏差估计问题，将观测常值偏差扩增为状态后进行卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径。为使卡尔曼滤波稳定，就必须分析......
[会议论文] 作者：杨智宽,刘良栋,张琳,
来源：第二届全国农业环境科学学术研讨会 年份：2007
在镉污染的土壤中施加新型的含硫壳聚糖衍生物(SCTA-Ⅱ),能显著地增加土溶液中镉的总浓度,水提取镉的浓度可增大40～380倍.SCTA-Ⅱ能增加玉米根部和地上部分镉的累积,在含镉量100mg·kg-1的土壤中加入SCTA-Ⅱ,可使玉米根部和地上部分镉的含量分别提高到1 650 mg·......
[会议论文] 作者：吕振铎,李铁寿,刘良栋,
来源：宇航学报 年份：1990
为使实用通信广播卫星成为一颗应用型国内通信卫星,对地面测控方案软件进行了改进,从而提高了控制精度。本文介绍了有关倾角修正、位置保持和姿态控制方案的设计研究结果,含...
[会议论文] 作者：王景,刘良栋,梁斌,吴宏鑫,
来源：全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2000
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[会议论文] 作者：杨智宽,张琳,李健,刘良栋,
来源：第二届全国环境化学学术报告会 年份：2004
本研究证实,在镉污染的土壤中施加新型的含硫壳聚糖衍生物(SCTA-Ⅱ),能显著地增加土溶液中镉的总浓度,水提取镉的浓度可增大40-380倍.SCTA-Ⅱ能增加玉米根部和地上部分镉的累积,在含镉量100mgkg的土壤中加入SCTA-Ⅱ,可使玉米根部和地上部分镉的含量分别提高到期......
[会议论文] 作者：王景,王昊瀛,刘良栋,吴宏鑫,梁斌,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文为双臂自由漂浮空间机器人系统建立了运动学模型，证明了系统具有非完整约束，提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂沿任一......
[会议论文] 作者：梁斌,陈建新,刘良栋,李成,黄献龙,李庚田,
来源：全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2002
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了我国舱外自由移动机器人系统的研究目的,并...
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