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[会议论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：全国第三届转子动力学学术讨论会 年份：1992
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[会议论文] 作者：郑兆昌,任革学,
来源：中国力学学会现代力学与科技进步学术大会 年份：1997
该文总结了从非经典阻尼系统推广到一般非经典系统动力分析的动态解耦方法。此方法同时在求解特征值问题和动力响应的运算中完全避免复数运算，该方法不论系统亏损与否，对于一般......
[会议论文] 作者：路英杰,汤家力,任革学,
来源：2005全国结构动力学学术研讨会 年份：2005
本文在传统的多刚体系统动力学方程中引入非独立的广义动量,降低了微分-代数方程组的非线性程度.给出了一种位移格式的高效积分方案,求解多刚体系统的微分-代数方程组.利用赫...
[会议论文] 作者：吴江,周刚,赵治华,任革学,
来源：2014年“可展开空间结构”学术会议 年份：2014
采用数值仿真和地面试验的方法，针对卷筒式伸杆展开过程开展研究。使用柔性多体系统动力学的方法对卷筒式伸杆及相关机构建模，并对其展开过程进行数值仿真。建模和数值仿真中，忽略了伸杆半径的变化，并认为螺旋角恒定。给出了更精细的多体动力学模型和数值仿真结果，建......
[会议论文] 作者：朱大鹏, 路英杰, 汤家力, 任革学,,
来源： 年份：2004
本文采用文献[1]所介绍的绝对节点坐标方法,实现了基于 Euler-Bernoulli 假设的,大范围运动大变形的梁单元,并介绍了该单元的位移描述,节点坐标的选取,弹性能及动能的推导。...
[会议论文] 作者：王浩文,高正,任革学,郑兆昌,
来源：第十五届全国直升机年会 年份：1999
将铰接式直升机桨叶挥舞、摆振及变距铰的刚性转角作为广义坐标，采用中等变形梁理论，结合有限元法，在旋转坐标系下，从Hamilton原理推导出桨叶前飞状态下的非线性周期时变动力学方......
[会议论文] 作者：沈元浩, 李晓飞, 程永明, 任革学,,
来源： 年份：2004
在分析现有国内外典型的伸缩式集装箱吊具主体结构及旋转、伸缩、导向、旋转、平移等装置(或机构)的结构与性能的基础上,提出了吊具减摇、轻型化、高强度耐磨减磨材料及高可...
[会议论文] 作者：沈文厚,赵治华,任革学,徐彦军,
来源：中国计算力学大会2012 年份：2012
以MK7-3 型液压拦阻系统为研究对象，建立拦阻系统缓冲装置的多体动力学模型，分别验证滑轮缓冲装置和钢索末端缓冲装置对拦阻索应力和舰载机过载的作用效果。仿真结果表明，拦阻系统中不使用缓冲装置，则拦阻索的应力和舰载机的过载不满足设计要求；滑轮缓冲装置能改善拦......
[会议论文] 作者：吴江,尹立新,杨黔龙,赵治华,任革学,
来源：2013中国力学大会 年份：2013
建立了星载卷筒式展开机构的多体系统动力学模型,并对其展开过程进行了数值仿真.结果显示,没有展开限速装置时,展开杆会持续加速;当受到展开限速装置的阻尼力作用时,展开杆在展开过程稳定后几乎维持在一个常数.......
[会议论文] 作者：吴江[1]周刚[2]赵治华[2]任革学[2],
来源：2014年“可展开空间结构”学术会议 年份：2014
采用数值仿真和地面试验的方法，针对卷筒式伸杆展开过程开展研究。使用柔性多体系统动力学的方法对卷筒式伸杆及相关机构建模，并对其展开过程进行数值仿真。建模和数值仿真......
[会议论文] 作者：黄红拾,郭建峤,于媛媛,任革学,敖英芳,
来源：中华医学会第十八届骨科学术会议暨第十一届COA国际学术大会 年份：2016
目的：人类的双足行走步态需要大多数关节(特别是下肢关节)参与协调和互动的功能性运动。本研究目的是分析躯干、骨盆与下肢各主要关节的运动耦合关系。方法：将步态实验测量得到的运动学与动力学参数作为输入量，运用多体动力学理论求解下肢主要关节角度与力矩。第一......
[会议论文] 作者：王浩文[1]高正[1]任革学[2]郑兆昌[2],
来源：第十五届全国直升机年会 年份：1999
将铰接式直升机桨叶挥舞、摆振及变距铰的刚性转角作为广义坐标，采用中等变形梁理论，结合有限元法，在旋转坐标系下，从Hamilton原理推导出桨叶前飞状态下的非线性周期时变动力学方......
[会议论文] 作者：刘佳鹏, 程载斌, 钟晓宇, 郭建峤, 路英杰, 任革学,,
来源： 年份：2004
本文使用多体动力学方法对钻井系统进行建模,以传统的双稳定器增斜钻具组合为例,对钻井的全时域过程进行仿真,研究了钻铤外直径的大小对增斜效果的影响。仿真结果表明该多体...
[会议论文] 作者：刘佳鹏,舒炫博,顾永鹏,何家玮,杨程,任革学,
来源：第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份：2017
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[会议论文] 作者：郭建峤,任革学,路英杰,钟晓宇,刘佳鹏,程载斌,
来源：北京力学会第二十二届学术年会 年份：2016
本文使用多体动力学方法对钻井系统进行建模，以传统的双稳定器增斜钻具组合为例，对钻井的全时域过程进行仿真，研究了钻铤外直径的大小对增斜效果的影响。仿真结果表明该多体......
[会议论文] 作者：刘佳鹏,程载斌,曹砚锋,李汉兴,武广瑷,路英杰,郭建峤,任革学,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
在应用导向螺杆马达动力钻具进行定向井钻井作业时,需要控制工具面以实现井眼轨迹控制.传统的方法是将钻柱提离井底并停止旋转,司钻通过缓慢旋转钻柱摆工具面使井下马达弯头...
[会议论文] 作者：任革学,刘佳鹏,郭建峤,路英杰,武广瑷,李汉兴,曹砚锋,程载斌,
来源：第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 年份：2015
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