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[学位论文] 作者：张瑞亭,
来源：燕山大学 年份：2022
随着机器人技术的不断发展与进步,越来越多的人关注仿生机械手的研究,并对仿生机械手提出更高的设计要求,不仅要与人手外观一致,手指运动更灵活,并拥有更高的运动精度,完成人手所能做到的各种动作,仿生机械手所能完成的各种动作又以仿生手指为基础...,因此,本文设计了一个低成本且易于加工的仿生机械手指,并由Festo公司生产的气动肌肉进行驱动,最终得到的手指柔顺性较好。...具体研究内容如下:首先,参考人体手指的结构利...
[学位论文] 作者：杨训根,
来源：江西理工大学 年份：2022
生物特征在身份识别领域有着广泛的应用,手指静脉因其自身特性,近年来许多相关的研究与产品被相继推出,具有较高的研究价值。...手指静脉图像的特征提取对静脉识别系统的性能有着至关重要的作用,特征的提取与优化,能够提升算法的识别性能,提高系统的识别能力与效率。...
[学位论文] 作者：承书翔,
来源： 年份：2022
目前国内的手指假肢技术多以仿形义肢为主,功能恢复型假肢还不成熟,市面上销售的功能恢复型假肢多为进口产品,售价极高,这对普通工人家庭来说是难以承受的数字。...因此功能恢复型手指义肢的开发,对改善残疾人质量、减轻残疾人生活压力具有重要的现实意义。论文首先对国内外假肢技术的综述与分析,根据连杆机构运行原理...
[学位论文] 作者：黄心怡,
来源：福建中医药大学 年份：2022
目的通过观察分析手指点穴配合“健脾贴”穴位贴敷治疗脾胃虚寒型慢性非萎缩性胃炎的症状、证候和生存质量变化情况,评估其临床疗效,探析其作用机制和有效性。...治疗组予以手指点穴配合“健脾贴”穴位贴敷治疗,每日1次,连续治疗2周;对照组予口服艾司奥美拉唑镁肠溶片治疗,晨起空腹,整片吞服,每次20mg,每日1次,连服2周。观察两组治疗...
[学位论文] 作者：王智霖,
来源：杭州电子科技大学 年份：2022
而手指静脉实际使用场景复杂,特别在一些特殊应用场景下,由于采集时的用户因素（如手指脏污、干裂、放置姿势等）和环境因素（如自然光入射、污渍附于镜面等）,均会导致采集的手指静脉图像质量较差,进而减少有效静脉信息...
[学位论文] 作者：张永顺,
来源：燕山大学 年份：2022
首先,分析手指的生物学特性,确定手指关节的运动范围以及在康复时所需要的转矩,并用D-H法得到手指的运动学方程。依据运动解剖学原理,深入研究掌指关节在屈曲/伸展运动时的滑移现象,并采用...
[学位论文] 作者：徐文贵,
来源：杭州电子科技大学 年份：2022
然而,为了保证用户的舒适度,目前市场上静脉采集设备往往采用非严格固定手指的方式采集指静脉图像,用户在放置手指时难免会出现平移、旋转、弯曲等姿态变化,即出现特殊姿态指静脉图像,影响系统的识别性能。...
[学位论文] 作者：廖坚灿,
来源：广西师范大学 年份：2022
近年来,心脏疾病发病人员越来越多,成为威胁人类健康的一大因素。心脏疾病具有突发性、偶发性的特征,发病前毫无征兆,导致很多人因此失去生命。心电图（ECG）是目前临床上使用最广、最具参考价值的生理信号,包含了丰富的心脏健康信息,通过心电图提供的有价值的心脏......
[学位论文] 作者：齐自强,
来源：华东交通大学 年份：2022
皮肤在人们生活中扮演着重要的角色,我们通过皮肤感知世界,认识世界,通过皮肤对外部世界的刺激做出一些反馈。而在可穿戴设备、软体机器人和医疗检测系统中实现皮肤的感知能力是柔性生物传感器作为传感器领域目前的发展方向之一。而现如今已开发出许多类皮肤的......
[学位论文] 作者：束云潇,
来源：中国矿业大学 年份：2022
因此本研究将皮肤摩擦学和脑电图方法相结合,研究手指触摸三种不同弹性材料（橡胶、塑料、陶瓷）的皮肤摩擦振动特性,以及材料弹性特征激发的大脑触感反应,将触觉感受体的近端机械刺激与大脑的认知相关联,综合研究材料弹性对触感的影响规律...
[学位论文] 作者：孔繁磊,
来源：东华大学 年份：2022
调查发现,手指的对指运动功能占整个手功能的80%,因此为了脑卒中后期的患者尽快恢复手功能,实现生活自理,本研究设计开发对指运动的康复训练设备。主要研究内容如下:（1）...
[学位论文] 作者：马瑞泓,
来源：华中师范大学 年份：2022
同音反复演奏技巧在现代钢琴演奏中使用广泛,弹奏时对演奏者的手指有着较高的触键控制要求,为方便习琴者正确高效的掌握这项弹奏技巧,古今中外的作曲家们针对该弹奏技巧写过大量的练习曲进行训练。...
[学位论文] 作者：何紫艳,
来源：安徽医科大学 年份：2022
方法选取30例初发脑卒中偏瘫屈指肌痉挛患者,在常规康复治疗基础上给予患者偏瘫侧5个手指的甲床、末节指骨两侧徒手感觉刺激,刺激强度以能引起伸指但不致明显疼痛的最小强度,且每两次刺激间隔5～10s。...
[学位论文] 作者：袁菡悠,
来源：西华大学 年份：2022
驱动部分为五根软体手指;柔性支撑部分中,手掌模块使用颗粒物进行填...
[学位论文] 作者：何淮洲,
来源：江苏大学 年份：2022
本文基于快速气动网络结构（FPN）,使用弹性模量较大的硅胶材料,通过对手指结构参数的优化,使得软体手不仅能够快速致动,还能承受较大的负载。首先通过对比四种常用的硅胶,选择...
[学位论文] 作者：杨柳,
来源：浙江理工大学 年份：2022
与一般扫描仪直接获得的指纹不同,指印是一种特殊的指纹,特指手指蘸取油墨等材料在纸张上按压而成的痕迹图像,这种特殊性导致以往基于指纹研究的真伪检测方法在对指印进行真伪检测时无法使用或表现不佳。...
[学位论文] 作者：章跃玲,
来源：宁波大学 年份：2022
幼儿折纸是幼儿生活中常见的活动形式,对幼儿几何空间思维、艺术创造能力、手指精细动作等多方面能力产生积极影响。折纸步骤图由一系列图画、文字与符号组成各个步骤,介绍某一折纸造型的具体折叠方法。...
[学位论文] 作者：王龙,
来源：杭州电子科技大学 年份：2022
软体仿生手作为软体机器人的分支也成为众多学者研究热点,然而现有软体仿生手存在制备工艺复杂、驱动性能一般、控制复杂等问题,尤其在应用研究中,手指运动存在灵活性差和横向承载力较低等不足。...
[学位论文] 作者：孟秉恒,
来源：华中师范大学 年份：2022
广义上的手势不仅包括手指及手部的形态动作,还包括人体的姿态动作信息。...
[学位论文] 作者：王国泰,
来源：内蒙古大学 年份：2022
近年来,像阿里巴巴、京东等大型电子商务平台进入到寻常百姓家,人们在网上动动手指就可以购买到自己心仪的物品。...
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