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[学位论文] 作者：马智慧,
来源：广西大学 年份：2009
球杆系统可用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的试验手段。球杆系统本身是一个典型的非线性不稳定系统。它是一个通过控制杆的仰角而使杆上的小球稳定在任何指......
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