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[学位论文] 作者:郭晓玲,, 来源:西安理工大学 年份:2019
可重构索驱动并联机器人(Reconfigurable Cable-driven Parallel Robots,RCDPRs)是通过改变出索点或其他部分组件的位置来重新配置柔索分布的并联机器人,它是由索驱动并联机器人(CDPRs)发展演变而来的新型柔性机器人。与传统的CDPRs相比,RCDPRs具有更好、更高的......
[学位论文] 作者:郭晓玲, 来源:东北大学 年份:2019
技术创新是推动经济发展和社会进步的强劲动力,更是企业获得核心竞争优势并实现持续发展的力量源泉。近年来,随着垂直价值链的分工与合作日益深化,产业链上下游之间的联系变得愈发紧密,企业的竞争优势已不完全取决于“点”与“点”之间的横向竞争,而是越来越多......
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