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[学位论文] 作者：路春雷,
来源： 年份：2007
本课题以解决传统有载调压开关切换时产生电弧、机械部件易磨损、动作慢等不足为目的,结合变压器有载调压和柔性交流输电技术,提出晶闸管辅助机械开关无弧、智能变压器有载调压技术。该技术按照系统的要求结合机械式开关的优点在合适相位控制晶闸管的导通,实现......
[学位论文] 作者：路春雷,,
来源：大连海事大学 年份：2020
服务机器人需要在环境和目标位置可能发生变化的情况下执行任务,这就需要机器人能够在变化的环境中自主获取环境数据,然后进行路径规划,路径规划对于移动机器人能够完成任务与否起着至关重要的作用。现阶段路径规划中应用的智能移动机器人主要是差速移动机器人,......
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