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[学位论文] 作者：褚建新,
来源：吉林大学 年份：2021
自动驾驶技术是汽车产业发展中的重要阶段,提高行驶安全性一直是自动驾驶车辆追求的首要目标,避障系统作为体现自动驾驶系统行驶安全性的核心环节,是实现这一基本要求的重要保障。当自动驾驶车辆检测到障碍物时,会根据检测到的信息选择最优的避障方法,结合交通......
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