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[学位论文] 作者:蒋子阳,, 来源:山东大学 年份:2004
移动机器人在与环境的交互过程中往往需要自主获取周围地图信息,然后执行路径规划任务和相关导航功能。因此让移动机器人智能地学习如何在未知环境中规划最短路径受到研究人...
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