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[学位论文] 作者：程兴宇,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2019
随着越来越多高性能船舶的发展与工程应用,船舶运动控制对精度的要求进一步提高,大型船舶的节能减排也成为研究的热点。本文主要对船舶航迹/航向的控制算法进行研究,以高效率、低能耗的矢量舵作为控制对象,并将主舵与翼舵作为两个独立变量进行控制,充分发挥矢量......
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