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[学位论文] 作者：王良勇,,
来源： 年份：2010
机械手系统在工业中广泛应用,是一类典型的非线性系统,其数学模型由运动学和动力学模型组成。机械手的任务一般在笛卡儿空间内给定,大部分机械手控制方法需要离线求解逆运动...
[学位论文] 作者：王良勇,,
来源：安徽医科大学 年份：2013
目的探讨原发性高血压（EH）患者血压变异性(BPV)与高敏C反应蛋白(hs-CRP)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)之间的关系。方法收集符合纳入标准的患者资料，分为高血压组（n=117例）和血压正常...
[学位论文] 作者：王良勇,
来源：东北大学 年份：2004
凹版印刷机由于传动和对版的需要,对张力的控制具有很高的要求,尤其是高速机种,张力控制精度要求在几牛顿之内(印刷机的张力在几十牛顿到几百牛顿之间).纵观国外进口的先进印...
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