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[学位论文] 作者:杨晶玉, 来源:曲阜师范大学 年份:2014
近年来,反步控制技术在非线性系统的自适应控制设计方面得到了广泛的应用。动态面控制方法是在反步法的基础上引入了一阶滤波器,避免了繁锁的求导计算问题,降低了设计的复杂性。......
[学位论文] 作者:杨晶玉, 来源:西安交通大学 年份:1999
该文首次提出了孵化知识概念.不同个体之间知识交流主要采用语言、文字语言和数学语言,这些语言所具有的共同属性-语法、修辞和逻辑称之孵化知识.社会习得性和正规教育是孵化...
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