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[学位论文] 作者：李保罗,
来源：东北电力大学 年份：2021
随着新能源和电力电子设备的不断接入,现代电力系统的运行状态接近极限,安全运行风险提高。暂态稳定评估是识别电力系统安全运行的关键方法,基于物理模型的暂态稳定评估方法难以满足大电网调度中心对时效性的要求。以机器学习为代表的数据挖掘法以其学习能力强......
[学位论文] 作者：李保罗,
来源：中国科学技术大学 年份：2020
随着科学技术的不断发展,机器人越来越多的被应用于各个行业,能自主规划路径完成指定任务的移动机器人是全球学术界的研究热点。本文研究了移动机器人在动态不确定环境中执行高层复杂任务的运动规划问题。综合考虑环境中的各种不确定性因素,本文使用马尔可夫决......
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