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[学位论文] 作者:曹自洋,, 来源: 年份:2009
微细铣削加工技术,以其相对较佳的经济性、能够加工多种材料及其三维复杂形状等综合优势而受到国内外学术界和工业界的格外重视。然而微细铣削加工是一项新的工艺技术,目前学...
[学位论文] 作者:曹自洋, 来源:郑州工程学院 河南工业大学 年份:2004
本论文以三自由度的Delta并联机器人为研究对象,建立了该机器人的运动学数学模型,对Delta并联机器人运动学正问题、逆问题进行了分析和计算,并对参数的可能取值进行了讨论.同...
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