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[学位论文] 作者：张圣道,
来源：江苏大学 年份：2017
为了提高车辆在危险工况下的行驶稳定性,本文以轮毂式电动汽车(IEV)为被控对象,基于滑模变结构控制和非线性扰动观测理论,提出了一种切实可行的直接横摆力矩控制策略。首先,...
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