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[学位论文] 作者：孟震宇,
来源：太原理工大学 年份：2021
近年来,在机器人市场中协作机器人比重逐年递增,因自身具备重量轻、灵活性高、作业空间限制小、安装部署方便、易编程等优势,在机器人教育培训、生物医疗、快递配送、智能服务等行业具有广阔的发展前景。本文研究的桌面六轴机器人正是基于六轴协作机器人的一种,......
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