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[学位论文] 作者：姜陶然,,
来源：南京信息工程大学 年份：2019
近年来,随着多旋翼无人机控制技术的发展,无人机已经在各个领域得到了越来越广泛的应用。但是无人机在飞行过程中容易受到执行机构故障的影响,一旦发生故障,可能会引起不必要的损失。因此研究具备容错功能的多旋翼无人机系统,提高无人机飞行控制的安全性和可靠......
[学位论文] 作者：姜陶然,,
来源：上海交通大学 年份：2017
研究背景:随着成像技术的不断发展与革新,血管成像已经成为了影像学检查的常规技术之一,主要应用于血管性疾病的筛查与诊断,占位性病变的术前评估,术前血管定位等。其中术前...
[学位论文] 作者：姜陶然,
来源：西安理工大学 年份：2017
随着人工智能和云计算等科技的崛起,SiC单晶材料制成的半导体芯片扮演着越来越重要的角色,其主要应用于电子器件、光学器件、航空航天、国防生产等领域。SiC晶体具有高硬度和高脆性两大特征,属于难加工材料,因此如何在保证质量的前提下高效地加工,是该材料目前......
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