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[学位论文] 作者：周建彪,
来源：吉林大学 年份：2002
该论文主要研究清结机器人的运动系统,决策子系统及视觉子系统.障碍物的避碰和检测是自主式清结机器人两大关键技术,这两大关键技术涉及到清结机器人路径规划,视觉信息处理以...
[学位论文] 作者：周建彪,
来源：河北工业大学 年份：2015
地球表面的非饱和土分布广泛,非饱和土的工程性质与饱和土存在很大差异。由于非饱和土研究比较复杂,目前的研究成果还远远没有达到工程建设所需要的程度。用饱和土的理论来近...
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