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[学位论文] 作者：史金波,
来源：东北大学 年份：2013
并联机器人是近几年研究的热点之一,相比于串联机器人,并联机器人具有精度高、刚度大、承载能力强和动态响应快等特点,其应用范围日益广泛,应用领域也在不断扩展,对其进行全...
[学位论文] 作者：周利,
来源：武汉大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：余惠娟,
来源：武汉大学 年份：2018
中国是以汉族为主体的多民族国家，各民族文字契约属于中华契约文化的重要组成部分。为了进一步完善对中国古代契约发展的研究，本文从契约担保的角度对西夏文契约与汉文契约作比较分析。首先，本文对中国古代契约的担保形式和西夏文契约担保进行简单的概述。然后，把西......
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