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[学位论文] 作者：陈天悦,,
来源：北京理工大学 年份：2018
无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获...
[学位论文] 作者：张昆玉,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配之后,规划每艘AUV在未知环境下执行任务时的...
[学位论文] 作者：梁梦夏,
来源：华侨大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：雷秀洋,
来源：华侨大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：夏鹏程,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
近年来,无人机在军事领域的作用越来越显著,在战争中凸显出不可替代的地位,受到了世界各军事大国的广泛的关注。面对现代化战场中任务的多样性与复杂性,无人机的作战模式逐渐...
[学位论文] 作者：吴歇尔,,
来源：南昌航空大学 年份：2018
随着各国军事科技的发展,航空领域技术水平的不断提高,如何运用更高效的控制策略实现多机协同作战使得执行任务的总体效能最大,已成为现代研究的热点之一。作为多机战术部署...
[学位论文] 作者：丁强,,
来源：浙江大学 年份：2018
针对无人机执行协同任务及进行航迹规划的需要,...
[学位论文] 作者：肖东,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势,其中任务规划,尤其是多无人机复杂环境下的协同任务规划,作为实现无人机自主控制的关键技术之一,对提高无人机的作战效...
[学位论文] 作者：张浩,,
来源：北京理工大学 年份：2018
多智能体系统已经广泛应用于国防工业与生产生活等各个领域,复杂的应用场景对多智能体系统协同任务的能力提出了越来越高的要求。尤其在任务环境不确定、决策信息不完全以及...
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