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[学位论文] 作者:刘满林,, 来源: 年份:2009
光纤扫描激光雷达是一种新式的扫描成像激光雷达,其扫描频率高、扫描点斑分布均匀、抗震能力强等优点受到了人们的关注,在军事和商用上都有广泛的应用前景。本文系统研究了光...
[学位论文] 作者:刘满林,, 来源:中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所) 年份:2009
光电跟踪测量系统是对目标进行跟踪测量,实时地记录目标各种特性。在仪器被研制出来之后必须要对其的各种性能指标进行考核,必须在室内对其的功能及性能进行检测,检测合格之...
[学位论文] 作者:刘满禄, 来源:西南科技大学 年份:2009
路径规划作为体现移动机器人智能水平的一项关键技术,受到了国内外学者的广泛关注。本文在科研项目“变电站设备巡检机器人的研究(07zh0184)”的资助下,以该机器人系统的实现为......
[学位论文] 作者:刘满雀, 来源:华南理工大学 年份:2009
随着白光LED技术的快速发展,并且由于其高效、节能、环保、寿命长等优点,白光LED将逐渐取代传统的白炽灯、荧光灯,成为新一代的照明光源。但是,由于白光LED的电学参数离散性非常大,市电高达220V的交流电压不可能直接驱动白光LED,因而需要专门的驱动控制芯片来驱动白光......
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